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  • Amatista
    Amatista es la más traviesa de las Gemas de Cristal. Le encanta hacer bromas, incluso frente al peligro, pero sobre todo frente a Perla.
  • Granate
    Granate es una guerrera súper fuerte y disciplinada. Es la misteriosa líder de las Gemas de Cristal.
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  • Greg Universe
    En sus buenos tiempos, el padre de Steven tenía un grupo de rock formado solo por él mismo. Ahora regenta un lavadero de coches en Beach City. Él y Steven son supercolegas.
  • Perla
    Perla es la perfección personificada. Si algo no sale según sus planes se aturulla un poco. Steven suele provocar ese efecto en ella.
  • Steven Universe
    Steven es súper positivo, entusiasta y rebosa energía. Le encanta inventarse juegos, comer fritos, bollos, helados y acompañar a las Gemas de Cristal en sus misiones.

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